Počítadlo kilometrov je základným nástrojom na meranie prejdenej vzdialenosti a v kombinácii s Arduinom sa možnosti znásobujú. Arduino, známe svojou všestrannosťou a jednoduchosťou použitia, ponúka nekonečné možnosti vytvárania projektov súvisiacich s meraním vzdialeností. Jedným z najpopulárnejších riešení je použitie snímača PAA5160E1, ktorý poskytuje primeranú presnosť za veľmi dostupnú cenu.
V tomto článku vysvetlíme, ako môžete vytvoriť počítadlo kilometrov pomocou dosky Arduino a snímača PAA5160E1. K dispozícii budú všetky podrobnosti, ktoré potrebujete na zostavenie tohto projektu, ako aj ďalšie tipy na dosiahnutie dobrého výkonu. Tento projekt nie je užitočný len pre bicykle alebo vozidlá, ale je aj skvelým úvodom do sveta senzorov a programovania s Arduino.
Materiály potrebné pre projekt
Najprv si prejdime zoznam komponentov, ktoré budú potrebné na zostavenie vlastného počítadla kilometrov Arduino. Nie je ich príliš veľa a väčšina z nich je dostupná za celkom rozumnú cenu. Hlavná vec je mať dosku Arduino (odporúčame Arduino UNO) a snímač rýchlosti PAA5160E1.
- Arduino UNO: Jedná sa o jeden z najobľúbenejších modelov vďaka jednoduchosti použitia a všestrannosti. Môžete sa rozhodnúť pre iný model, no na začiatok je ideálny UNO.
- Senzor PAA5160E1: Tento senzor je lacný a poskytne vám presné údaje na meranie vzdialenosti.
- Rezistory a káble: Na pripojenie všetkých komponentov budete potrebovať nejaké káble a odpory.
Okrem toho bude potrebné mať základné znalosti programovania v Arduine, ako aj softvér Arduino IDE, čo je prostredie, kde budete kód písať a nahrávať na dosku.
Ako funguje počítadlo kilometrov
Základný princíp fungovania tohto počítadla kilometrov je jednoduchý: snímač PAA5160E1 meria rýchlosť otáčania kolesa alebo pohybujúceho sa objektu a na základe týchto informácií dokáže Arduino vypočítať akumulovanú prejdenú vzdialenosť. Týmto spôsobom transformujeme údaje o rýchlosti na celkovú vzdialenosť.
Na to je nevyhnutné správne nakalibrovať priemer príslušného kolesa alebo predmetu. Tieto informácie sú dôležité pre presnosť merania. Napríklad, ak sa používa na bicykli, jednoducho zmeriate priemer kolesa a zadáte túto hodnotu do Arduino kódu.
Zdrojový kód pre programovanie
Ďalším krokom je kód, ktorý sa nahrá na dosku Arduino. V nižšie uvedenom príklade sme zjednodušili programovanie, aby sme ho sprístupnili, ale môžete si ho prispôsobiť podľa svojich potrieb.
Základný kód zhromažďuje údaje zo senzorov a prevádza ich na prejdenú vzdialenosť, ktorá sa zobrazuje na displeji alebo na sériovom monitore Arduino IDE. Tu je príklad:
#include <PAA5160E1.h> // Librería para el sensor
// Definición de pines y variables
const int sensorPin = 2;
const float rueda = 0.66; // Diámetro de la rueda en metros
float distanciaTotal = 0.0;
float velocidad = 0.0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin, INPUT);
}
void loop() {
velocidad = leerVelocidad(sensorPin); // Usamos función ficticia para leer la velocidad del sensor
distanciaTotal += (velocidad * rueda);
Serial.print('Distancia total: ');
Serial.println(distanciaTotal);
delay(1000); // Pausa de un segundo entre lecturas
}
Toto je len jednoduchý príklad ako môžete začať s počítadlom kilometrov. Na ďalšie prispôsobenie projektu môžete pridať ďalšie funkcie, ako napríklad LCD displej na zobrazenie najazdených kilometrov priamo na vašom vozidle alebo bicykli. Môžete ho tiež pripojiť k batérii, aby bol úplne nezávislý od počítača.
Možné aplikácie
Tento počítadlo kilometrov s Arduinom a snímačom PAA5160E1 má viacero praktických aplikácií, okrem tých samozrejmých, ako je meranie vzdialenosti vo vozidle. Ponúkame vám niekoľko zaujímavých možností:
- Na bicykloch sledovať svoje trasy.
- V robotoch na meranie celkovej trasy bez potreby GPS modulov.
- Kontrola dojazdu v malých elektrických vozidlách.
Najlepšie na tomto type projektu je, ako môže byť univerzálny.. S niekoľkými úpravami kódu a malými úpravami je možné premeniť toto počítadlo kilometrov na užitočný nástroj pre dopravné projekty alebo terénne štúdie, ktoré vyžadujú presné merania.
Na záver dodaj, že hoci niektoré návody dostupné na internete môžu zobrazovať rôzne alebo staršie verzie tohto typu projektov, vždy ich môžeš prispôsobiť najnovším verziám Arduina a jeho senzorov. S trochou trpezlivosti a úprav bude výsledkom spoľahlivé a úplne prispôsobiteľné zariadenie.