Existuje nespočetné množstvo súprav na zostavenie robotov alebo projektov, ktoré robotika vás priblíži domáce alebo vzdelávacie prostredie. Veľmi zaujímavým projektom tohto typu je kame robot, štvornožku, ktorú si môžete vytlačiť na svojej 3D tlačiarni. Navyše, táto iniciatíva je španielska, vychádza B.Q. Labs a s mnohými ďalšími zaujímavými aspektmi.
Ak ste tohto robota ešte nepoznali, tu sa o ňom môžete dozvedieť niečo viac a dokonca spoznať aj iných existujúce alternatívy a oveľa viac…
Čo je robot Kame?
Kame robot je španielsky projekt, typ štvornohého robota, ktorý je naprogramovaný vďaka Arduino IDE a ktorého komponenty je možné tlačiť na 3D. Okrem toho je založený na populárnom Modul NodeMCU ESP8266 poskytnúť mu WiFi konektivitu a ovládať ho pomocou príkazov odoslaných z vášho PC. Ako zdroj energie budete potrebovať aj malú Li-Po batériu.
Na druhej strane má plnú mobilitu, 8 DOF (stupňov voľnosti), algoritmy založené na oscilátoroch a schopnosť vykonávať rôzne pohyby, od pohybu vpred, vzad, otáčania až po skákanie, tanec atď. A aby to všetko bolo možné, má 8 servomotory, 2 na každej z jeho nôh. Motory sú umiestnené na osi otáčania a ďalší pôsobí na kĺbový rovnobežník osi valca.
Na jeho dizajn bol použitý slobodný softvér, pretože bol vytvorený pomocou FreeCADu a myslený tak, že každý s a Dokáže ho vytvoriť 3D tlačiareň. V skutočnosti sú jeho dizajnové súbory open source, licencované pod Creative Commons BY-SA. A to všetko vďaka Javierovi Isabelovi a BQ Labs, ktorí sú jeho architektmi.
Ako zostaviť robota Kame
V repo tohto projektu nájdete inštrukcie potrebné na zostavenie a naprogramovanie robota Kame a tiež súbory s návrhmi dielov na stiahnutie a vytlačenie na vašej 3D tlačiarni. Konkrétne ide o 9 súborov .stl, na telo, rôzne časti nôh atď.
Okrem tlače častí jeho štruktúry budete musieť na dokončenie robota Kame získať aj ďalšie Elektronické komponenty dať mu život (môžu to byť tieto značky alebo rovnaké vlastnosti):
- 1 modul NodeMCU ESP8266
- 8 ultrarýchlych servomotorov Turnigy TGY-396G-HV
- 1 batéria Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Skrutky a závity:
- 8 skrutiek M2 4MM so šesťhrannou hlavou
- 32 skrutiek M2 6mm so šesťhrannou hlavou
- 10 skrutiek M3 8mm so šesťhrannou hlavou
- 12 skrutiek M3 30mm so šesťhrannou hlavou
- 4 závity M3
- 18 M3 nylonových závitov
- Nenašli sa žiadne produkty.
- 2 x 12 mm nálepky na oči (Voliteľne)
Alternatívy a podobné projekty (printboty)
Iné alternatívne tlačové roboty k robotovi Kame ktoré sa dajú vytlačiť a s otvoreným zdrojom sú:
- inmoov: Ide o 3D vytlačiteľný projekt robota, ktorý možno vytvoriť za približne 800 EUR a ovládať ho pomocou Arduina. Tento robot má humanoidné telo, je veľký a vytvoril ho Francúz Gaël Langevin.
- Farmár: Je to viac než len robot, pretože ide o kompletný open source a tlačiteľný poľnohospodársky projekt. Vďaka tomuto projektu si budete môcť zariadiť domácu záhradu s CNC automatizáciou.
- iCub: Je to „dieťa“ robota, ktorý je tiež open source a na svoje funkcie využíva algoritmy AI. Simuluje 4-ročného chlapca s výškou 1.04 ma 22 kilogramami.
- Darwin-OP- Ďalšia platforma s otvoreným zdrojom na stavbu humanoidných robotov schopných nekonečných pohybov, vrátane hrania futbalu, vstávania pri páde atď. Vytvoril Romela Lab, s výškou 45 cm a hmotnosťou 2.9 kg.
- miniskybot- Vytlačiteľný vzdelávací robot s otvoreným zdrojom. Okrem toho boli na jeho návrh použité bezplatné nástroje ako Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD a kompilátor SDCC pre programovanie v jazyku C.